chaîne cinématique fermée
- Domaine
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- cybernétiquesystème de commande du robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Chaîne cinématique dont les segments des deux extrémités de la chaîne sont reliés entre eux par une articulation.
Notes :
Une chaîne cinématique fermée est composée de « n + 1 » segments reliés entre eux par « n + 1 » articulations.
Le robot parallèle est un exemple de robot dont la structure est formée d'une chaîne cinématique fermée.
Terme privilégié :
- chaîne cinématique fermée n. f.
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Le mot chaîne peut aussi s'écrire chaine en vertu des rectifications de l'orthographe (chaine cinématique fermée).
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- closed kinematic chain
- closed-loop kinematic chain