poignet articulé
- Domaine
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- cybernétiqueorgane terminal effecteur du robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Dispositif d'articulation robotique constituant un système à trois ou quatre degrés de liberté (trois degrés en rotation, un degré en translation).
Notes :
Cette articulation à structure parallèle se compose d'un plateau mobile ou élément, d'un plateau fixe ou embase et de quatre actionneurs interposés entre l'embase et l'élément mobile.
Chaque actionneur est relié à l'élément mobile par une articulation et peut être déplacé individuellement; l'élément mobile présente un point central de pivotement situé entre les articulations des quatre actionneurs.
La morphologie particulière de ce poignet autorise le couplage de deux dispositifs identiques, l'un fonctionnant comme « maître », l'autre comme « esclave », ce qui peut s'avérer intéressant pour des applications touchant notamment la chirurgie endoscopique.
Terme privilégié :
- poignet articulé n. m.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Terme :
- jointed wrist