chemin optimal
- Domaine
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- cybernétiquerobotique
- Dernière mise à jour
Définition :
Chemin le plus approprié que peut emprunter un robot mobile pour se déplacer d'une configuration initiale à une configuration finale en fonction de ses caractéristiques mécaniques et de divers autres paramètres, tels que le temps, l'énergie, la longueur du chemin, etc.
Note :
Les spécialistes du domaine cherchent à concevoir des planificateurs de chemin capables de calculer des chemins optimaux.
Termes privilégiés :
- chemin optimal n. m.
- trajectoire optimale n. f.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- optimal path
- optimal trajectory
- optimal route