commande par retour d'état
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Définition :
Commande dans laquelle les mouvements d'un système robotisé sont continuellement définis en fonction d'une estimation de l'état dans lequel se trouve ce dernier.
Note :
Le principe de la commande par retour d'état est de faire tendre vers zéro l'écart entre la position réelle d'un système robotisé et la position souhaitée.
Termes privilégiés :
- commande par retour d'état n. f.
- commande par retour d'états n. f.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Terme :
- state feedback control