localisation relative
- Domaine
-
- cybernétiquerobotique
- Dernière mise à jour
Définition :
Détermination de la position et de l'orientation d'un robot mobile par rapport à un repère lié aux positions et aux orientations précédentes du robot.
Note :
La localisation relative est habituellement obtenue à partir d'informations sensorielles provenant de capteurs proprioceptifs.
Terme privilégié :
- localisation relative n. f.
Traductions
-
anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- relative localization
- relative localisation