incertitude
- Domaine
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- cybernétiquerobotique
- Dernière mise à jour
Définition :
Facteur d'imprécision ne permettant pas de connaître avec exactitude tous les paramètres d'un système ou d'un processus donné, et dont il faut tenir compte pour rendre celui-ci robuste.
Note :
L'incertitude est une notion fondamentale en robotique. Elle peut porter sur les données sensorielles, en raison de l'imprécision des capteurs, sur la position du robot, sur les erreurs de commande, etc.
Terme privilégié :
- incertitude n. f.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Terme :
- uncertainty