matrice de raideur
- Domaine
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- cybernétiquerobotique
- Dernière mise à jour
Définition :
Matrice permettant d'évaluer la raideur d'un manipulateur, c'est-à-dire la raideur résultant de l'environnement et de la compliance propre à l'ensemble manipulateur et capteur.
Note :
La raideur d'un manipulateur intervient de manière importante dans sa commande, car elle conditionne sa bande passante. La raideur des segments correspond à la raideur en traction-compression des composantes mécaniques du segment.
Terme privilégié :
- matrice de raideur n. f.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Terme :
- stiffness matrix