robot à compliance active
- Domaine
-
- cybernétiquetype de robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Robot muni de capteurs lui permettant de réagir en fonction de la force et de la puissance exercées par son organe de préhension pour effectuer des manipulations avec contrôle d'effort.
Note :
Le robot est muni de capteurs de force qui fournissent à son système de commande les données nécessaires pour contrôler la préhension et la manipulation. Contrairement à la compliance passive où l'incidence porte seulement sur l'outil, la compliance active permet d'apporter des modifications concernant le déplacement de l'ensemble du robot, ou de modifier ses différents moteurs, pour ainsi corriger la trajectoire, ou la force, et la puissance exercée.
Terme privilégié :
- robot à compliance active n. m.
Traductions
-
anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Terme :
- active compliant robot