préhenseur réflexe
- Domaine
-
- cybernétiqueorgane terminal effecteur du robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Préhenseur activé par la présence de l'objet à saisir, comportant un système d'aspiration qui fonctionne en permanence de manière à prendre les objets avec une dépression variant de 0,2 à 0,5 bar.
Note :
L'arrivée d'air comprimé est contrôlée par la commande du robot. La source est connectée à la chambre principale à chaque instant. Au moment de la préhension de l'objet, le tube glisse vers le haut jusqu'à la butée où est placé un capteur à effet Hall. La chambre principale est alors connectée au système d'aspiration. Pour déposer l'objet à l'endroit prévu, l'air comprimé est alors envoyé vers le préhenseur par l'entrée. L'air comprimé fait glisser le tube vers le bas, puis atteint la chambre principale.
Terme privilégié :
- préhenseur réflexe n. m.
Traductions
-
anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Terme :
- vacuum gripper