modélisation de robot
- Domaine
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- cybernétiquerobotique
- Dernière mise à jour
Définition :
Représentation utilisée afin de générer une simulation réaliste du comportement d'un robot, de ses articulations et de ses éléments moteurs, dans des environnements de complexité variable.
Note :
Les modèles sont construits en suivant une démarche descendante, en commençant par le modèle statique, puis par le modèle dynamique, enfin par la spécification des tests à effectuer.
Terme privilégié :
- modélisation de robot n. f.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Terme :
- robot modeling