commande par retour d'état discontinu

Domaine: cybernétiquesystème de commande du robot
Auteur: Office québécois de la langue française
Dernière mise à jour: 1999

Définition :

Commande dans laquelle les mouvements d'un système robotisé sont continuellement définis en fonction d'un retour d'état discontinu.

Note :

La commande par retour d'état discontinu a été conçue afin d'apporter une solution au problème de la stabilisation des robots non holonomes.

Terme privilégié :

commande par retour d'état discontinu n. f.

Traductions

anglais
Auteur : Office québécois de la langue française, 1999
Termes :
1. discontinuous state feedback control
2. discontinuous feedback control