définition cinématique
- Domaine
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- cybernétiquecinématique du robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Ensemble des données qui proviennent du calcul des relations entre la position, l'orientation, la vitesse et l'accélération d'un ensemble de pièces mobiles, et qui permettent d'exécuter un mouvement déterminé sans toutefois tenir compte des forces qui causent ce mouvement.
Note :
La définition cinématique permet de décrire le mouvement, que celui-ci soit effectué en translation ou en rotation.
Terme privilégié :
- définition cinématique n. f.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Terme :
- kinematic definition