définition dynamique
- Domaine
-
- cybernétiquerobotique
- Dernière mise à jour
Définition :
Détermination des relations entre les forces articulaires et les accélérations cartésiennes et angulaires, et leurs relations réciproques qui sont nécessaires à l'implantation d'une commande dynamique.
Note :
Les relations réciproques consistent à l'établissement du modèle dynamique direct et du modèle dynamique inverse.
Terme privilégié :
- définition dynamique n. f.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Terme :
- dynamic definition