poses du robot
- Domaine
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- cybernétiquecinématique du robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Position et orientation combinées d'une partie d'un robot (par exemple, son interface mécanique ou sa base) ou d'une pièce dans un système de coordonnées de l'espace de travail.
Note :
En télémanipulation, la nature de la tâche à exécuter est plus étendue et nécessite une meilleure dextérité ainsi qu'un plus grand espace de travail. La pose (position et orientation) de la base du manipulateur peut même changer au cours de l'exécution de la tâche. Pour les tâches répétitives, l'architecture et la position optimales du manipulateur ne sont calculées qu'une seule fois.
Terme privilégié :
- poses du robot n. f. pl.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Terme :
- robot pose