équilibrage statique
- Domaine
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- cybernétiquerobotique
- Dernière mise à jour
Définition :
Principe fondamental voulant que l'énergie potentielle totale d'un système demeure constante en tout point de son espace atteignable, de sorte que le système sera en équilibre peu importe sa configuration.
Notes :
L'équilibrage statique permet de s'assurer que les actionneurs ne contribuent aucunement à supporter le poids des membrures pour toutes les configurations du manipulateur et des mécanismes parallèles.
L'équilibrage statique est particulièrement utile dans les applications où les charges sont lourdes, comme c'est le cas pour les simulateurs de vol.
La conséquence directe du principe d'équilibrage statique est que la masse totale du système est annulée, en quelque sorte, soit par des contrepoids, soit par des ressorts, soit par les deux.
Terme privilégié :
- équilibrage statique n. m.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Terme :
- static balancing