poignet à trois degrés de liberté en rotation
- Domaine
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- cybernétiquerobotique
- Dernière mise à jour
Définition :
Poignet possédant trois degrés de liberté, tous en rotation.
Note :
Pour chaque segment de ce poignet, la hauteur du point d'articulation est fixée près de la base pour déterminer la rotation. Le point d'articulation correspondant sur le plateau mobile peut alors décrire un cercle dont le centre se trouve sur la droite joignant le centre de la rotule du plateau mobile au centre de l'articulation du segment près de la base. Ainsi, à partir des coordonnées articulaires et de la géométrie du manipulateur, il est facile de déterminer la position du centre des cercles et de leur rayon.
Terme privilégié :
- poignet à trois degrés de liberté en rotation n. m.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Terme :
- wrist with three d.o.f. in rotation