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matrice jacobienne inverse cinématique

Domaine
  1. cybernétiquerobotique
Auteur
Office québécois de la langue française
Dernière mise à jour
1999
  • Accéder à la fiche en anglais : inverse kinematic matrix

Définition :

Matrice qui établit la relation existant entre les vitesses cartésiennes, angulaires et articulaires.

Termes privilégiés :

matrice jacobienne inverse cinématique n. f.
matrice jacobienne inverse n. f.

Traductions

  • anglais

    Auteur : Office québécois de la langue française, 1999

    Terme :

    1. inverse kinematic matrix

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