matrice jacobienne inverse des angles d'Euler

Domaine: cybernétiquerobotique
Auteur: Office québécois de la langue française
Dernière mise à jour: 1999

Définition :

Matrice qui relie les vitesses cartésiennes de l'organe terminal et les variations de la représentation de l'orientation aux vitesses articulaires.

Note :

Les variations des angles d'Euler ne correspondent pas aux vitesses angulaires de l'organe terminal.

Terme privilégié :

matrice jacobienne inverse des angles d'Euler n. f.

Traductions

anglais
Auteur : Office québécois de la langue française, 1999
Terme :
1. reverse Euler angle matrix