donnée capteur
- Domaine
-
- cybernétiquerobotique
- Dernière mise à jour
Définition :
Donnée sensorielle qui renseigne sur la situation du robot par rapport à son environnement physique d'une part (capteur extéroceptif) et, d'autre part, sur l'état interne du robot (capteur proprioceptif).
Note :
Entre chaque phase d'acquisition de données extéroceptives, le robot évolue en boucle ouverte sur les données visuelles. La commande ne peut être bouclée que sur l'état interne du système et ne repose pas sur la connaissance précise de la situation du robot
Terme privilégié :
- donnée capteur n. f.
Traductions
-
anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Terme :
- sensor data