outil de compliance passive
- Domaine
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- cybernétiquerobotique
- Dernière mise à jour
Définition :
Outil qui utilise des systèmes mécaniques composés de ressorts, d'axes et d'articulations, lesquels réagissent selon les forces extérieures qui lui sont appliquées.
Note :
En présence de compliance passive, il n'y a pas d'interaction entre l'ordinateur de contrôle du robot et le système lui-même.
Terme privilégié :
- outil de compliance passive n. m.
Traductions
-
anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Terme :
- passive compliance tool