organe terminal effecteur

Domaine: cybernétiqueorgane terminal effecteur du robot
Auteur: Office québécois de la langue française
Dernière mise à jour: 2006

Définition :

Organe spécialisé que l'on fixe à l'extrémité de la structure mécanique et qui est conçu pour exécuter une tâche spécifique en réponse aux signaux que lui envoie le système de commande ou sous l'impulsion des mouvements du robot.

Notes :

Il peut s'agir, par exemple, d'un préhenseur, d'un outil, d'un capteur ou d'un instrument de mesure.

Le terme main, qui correspond à la forme abrégée de main de robot, désigne un concept spécifique et distinct en robotique.

Le terme tête, souvent employé en génie mécanique pour désigner l'outil fixé à une machine, est surtout employé, en robotique, pour désigner par métaphore le système de commande.

Termes privilégiés :

organe terminal effecteur n. m.
organe effecteur n. m.
effecteur de robot n. m.: Le terme organe terminal effecteur a été créé par analogie avec les organes effecteurs en physiologie, desquels partent les réponses aux stimulations reçues par les organes récepteurs. Plus précis du point de vue technique, il est ici privilégié.

Termes utilisés dans certains contextes :

organe d'extrémité n. m.
effecteur d'extrémité n. m.
effecteur terminal n. m.: Les termes organe d'extrémité, effecteur d'extrémité et effecteur terminal sont moins précis et trop généraux.

Terme déconseillé :

terminal: Malgré la recommandation de l'ISO d'utiliser le terme terminal, ce dernier a été écarté en raison de la polysémie qu'il engendre avec son homographe qui appartient à la terminologie de l'informatique. En effet, la robotique étant un domaine d'application de l'informatique, l'éventualité de voir naître une certaine confusion s'en trouve augmentée.

Traductions

anglais
Auteur : Office québécois de la langue française, 2006
Termes :
1. robot end effector
2. robot effector
3. end-effector
4. EE
5. effector
6. final effector
7. end-effector tooling
8. end of arm tooling