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poignet

Domaine
  1. cybernétiquestructure mécanique du robot
Auteur
Office québécois de la langue française
Dernière mise à jour
1993
  • Accéder à la fiche en anglais : wrist joint

Définition :

Dispositif qui comprend une articulation rotoïde ou un ensemble d'articulations rotoïdes et que l'on insère entre le porteur de robot et le dispositif de fixation d'effecteur pour permettre l'orientation de cet organe.

Note :

Les articulations du poignet, appelées « articulations secondaires », procurent au robot manipulateur un maximum de trois degrés de liberté.

Terme privilégié :

poignet n. m.
poignet

Traductions

  • anglais

    Auteur : Office québécois de la langue française, 1993

    Termes :

    1. wrist joint
    2. wrist

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