compliance passive
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Définition :
Compliance inhérente à la conception même du système mécanique de robot, ou obtenue par l'adjonction de dispositifs mécaniques, qui fait en sorte que le système corrige de lui-même les erreurs de positionnement et d'orientation.
Note :
On distingue deux types de compliance, la « compliance active » et la « compliance passive ».
Termes privilégiés :
- compliance passive n. f.
- complaisance passive n. f. France
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Bien que le terme anglais compliance ait comme équivalent français souplesse dans certains domaines, on emploiera le terme compliance de préférence au terme souplesse en robotique pour éviter de créer un cas de polysémie avec la notion de souplesse telle qu'elle est définie dans ce domaine.
Termes utilisés dans certains contextes :
- adaptativité passive n. f.
- souplesse passive n. f.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- passive compliance
- passive accommodation