raideur
- Domaine
-
- cybernétiquecaractéristique du robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Capacité qu'a le système mécanique de robot de résister aux contraintes et aux forces qui s'exercent sur lui.
Notes :
Il ne faut pas confondre la rigidité et la raideur. Cette dernière est la caractéristique d'un corps ou d'un système mécanique qu'une force extérieure peut difficilement déformer. La rigidité est un concept mathématique abstrait qui exprime le fait qu'un corps ou un système sont indéformables.
La raideur implique que chacune des articulations de la structure mécanique doit avoir des jeux radiaux et axiaux minimaux. Elle dépend aussi de l'algorithme d'asservissement utilisé.
Terme privilégié :
- raideur n. f.
Traductions
-
anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Terme :
- stiffness