système de commande de robot
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Définition :
Partie du robot qui regroupe l'ensemble de l'équipement et des moyens techniques qui servent à traiter toutes les données nécessaires au fonctionnement de celui-ci et à transmettre au système mécanique les commandes voulues.
Notes :
Les données sont transmises au système de commande de robot par le système de perception de robot ou sont inscrites à l'étape de la programmation par un opérateur humain.
Il faut éviter de confondre les termes commande et contrôle. En français, ce dernier terme recouvre le concept de « vérification » et non pas celui de « commande », comme c'est le cas du terme anglais control.
Termes privilégiés :
- système de commande de robot n. m.
- système de commande n. m.
- tête n. f.
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L'Office québécois de la langue française propose de faire suivre le syntagme système de commande par le déterminant de robot pour éviter toute confusion avec le concept plus général de « système de commande ».
Le terme tête, souvent employé en génie mécanique pour désigner l'outil fixé à une machine, est surtout employé, en robotique, pour désigner par métaphore le système de commande.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- control system of robot
- robot control system