manipulateur industriel
- Domaine
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- cybernétiquerobotique
- Dernière mise à jour
Définitions :
Manipulateur qui, par sa robustesse et ses caractéristiques techniques, peut être utilisé dans un processus de fabrication industriel et dans les conditions difficiles et dangereuses propres à certains milieux industriels.
Note :
La nature des tâches auxquelles est affecté le manipulateur industriel ainsi que ses caractéristiques techniques, qui lui confèrent la capacité d'orienter et de positionner son organe terminal effecteur, le différencient des appareils de manutention traditionnels. En revanche, ces mêmes caractéristiques, surtout depuis l'apparition du manipulateur programmable, le rapprochent du type de robot industriel qui comporte un système mécanique capable d'exécuter des tâches de manipulation (robot manipulateur industriel). Pourtant, il importe de distinguer ces deux types de machines, dont le second, en plus d'être polyvalent (même si on lui confie une tâche précise à un moment donné, en fonction de l'organe terminal effecteur que l'on fixe à son porteur de robot), est souple, adaptable et autonome, alors que le premier ne l'est pas.
Terme privilégié :
- manipulateur industriel n. m.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Terme :
- industrial manipulator