méthode des contraintes
- Domaine
-
- cybernétique
Définition :
Méthode de programmation robotique qui s'appuie sur un raisonnement géométrique permettant le calcul automatique des trajectoires optimisées afin de permettre à la machine de rejoindre deux points préalablement définis dans un espace tridimensionnel.
Terme :
- méthode des contraintes n. f.