système mécanique de robot
- Domaine
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- cybernétique système mécanique du robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Partie d'un robot qui regroupe l'ensemble de l'équipement et des moyens techniques qui servent, sur le plan physique, à l'accomplissement du travail.
Note :
Chez le robot manipulateur, le système mécanique va de la base à l'organe terminal effecteur inclusivement et comprend les actionneurs ainsi que les mécanismes de transmission.
Terme privilégié :
- système mécanique de robot n. m.
Termes utilisés dans certains contextes :
- système mécanique articulé n. m.
- opérateur n. m.
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On emploiera le terme système mécanique de robot de préférence au terme système mécanique articulé, pour respecter la série lexicale système de commande de robot, système de perception de robot et pour éviter toute confusion avec la notion plus générale de système mécanique.
Le terme opérateur, quant à lui, risque d'être confondu avec la forme abrégée d'opérateur humain. On lui préférera donc le terme système mécanique de robot pour désigner la présente notion.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Terme :
- mechanical system of robot