espace libre
- Domaine
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- cybernétique robotique
- Dernière mise à jour
Définition :
Région contenue dans l'espace des configurations d'un robot à l'intérieur de laquelle il n'y a pas de collision possible avec les obstacles de l'environnement.
Note :
Un robot peut se déplacer d'une configuration initiale à une configuration finale seulement lorsqu'il existe un chemin reliant ces deux points dans l'espace libre.
Termes privilégiés :
- espace libre n. m.
- espace libre des configurations n. m.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- free space
- free configuration space