robot de première génération
- Domaine
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- cybernétiquetype de robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Robot qui appartient à la première série de machines mises au point en robotique, lesquelles possèdent une autonomie, une souplesse et une adaptabilité minimales et fonctionnent dans un système ouvert.
Notes :
Les robots de cette catégorie sont dotés de capteurs proprioceptifs seulement et ne peuvent pas recueillir des renseignements sur leur environnement. Leur programme doit, par conséquent, contenir tous les renseignements nécessaires sur celui-là. Néanmoins, ils sont adaptables. De plus, par la souplesse de leur système de commande, ils sont en mesure de traiter les données que leur transmettent leurs capteurs en relation avec les données relatives à leur structure mécanique et aux consignes d'asservissement.
La classification des robots par génération est inspirée du type de classement en informatique qui hiérarchise les ordinateurs en fonction des progrès techniques qu'ils ont connus au cours des années. Chez les robots, ces progrès se traduisent par une autonomie, une souplesse et une adaptabilité accrues d'une génération à une autre, caractéristiques directement reliées aux capacités de perception, de décision et d'action du robot qui elles-mêmes dépendent du perfectionnement des systèmes de commande de robot et des systèmes de perception de robot.
Terme privilégié :
- robot de première génération n. m.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- first-generation robot
- generation one robot